TwinCAT NC實用指南
《TwinCAT NC實用指南》旨在使讀者盡可能快捷地用TwinCAT NC PTP開發實際的運動控制項目，內容編排力求系統全面，并假定讀者已經熟練掌握了TwinCATPLC編程。軟件方面不僅介紹了TwinCAT NC的軟件架構、配置界面、參數設置以及基本的運動控制指令，還詳細介紹了從文件裝載凸輪表、動態修改凸輪表關鍵點、位置補償、位置外部設定值發生器，以及FIFO聯動、探針（TouchProbe）、凸輪輸出（CamSwitch）及全閉環控制等功能。硬件方面不僅介紹了TwinCAT NC帶倍福伺服，還詳細介紹了TwinCAT NC控制EtherCAT（CoE）伺服、CANopen（DS402）伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541步進驅動模塊、高速脈沖/模擬量接口伺服的參數設置和操作步驟。
《TwinCAT NC實用指南》包含47個配套文檔，主要是技術專題分析和示例程序。這些配套文檔在書中以二維碼的形式提供下載鏈接。
《TwinCAT NC實用指南》可作為使用TwinCAT 進行運動控制項目開發的工程技術人員的參考書，也可用作PLCopen運動控制編程的實踐輔助資料。
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