根本就不需要定時器,脈沖發送結束M8029會輸出一個掃描周期的脈沖,完全可以用M8029復位;
下面的程序就可以了:
IF LDP(1,M0) THEN
M22:=1;
END_IF;
Y2:=M22;
PLSY( M22 , 2000 , 4000 , Y0 );
RST( M8029 , M22 );
當然還可以更簡單:
SET( LDP(1,M0) , Y2 ); (*用一個上升沿啟動*)
PLSY( Y2, 2000 , 4000 , Y0 ); (*脈沖指令*)
RST( M8029 , Y2 ); (*脈沖發送結束M8029輸出一個掃描周期的脈沖,復位Y2*)
當然我還是喜歡怎樣寫:
SET( LDP(1,M0) , M22 );
Y2:=M22;
PLSY( M22, 2000 , 4000 , Y0 );
RST( M8029 ,M22 );
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