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spyx1928
浮躁的社會(huì)
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-12 17:24
1請(qǐng)教下各位大神1.5KW的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),用位置控制模式,帶動(dòng)推桿機(jī)構(gòu),理論上能推動(dòng)多大重量的東西
浮躁的社會(huì)
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-13 14:28
理論上就不用考慮那么多東西了,查一下對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的扭矩然后和機(jī)構(gòu)參數(shù)乘一下就出來(lái)了~

很多時(shí)候理論估算只是用于定性的,結(jié)果用來(lái)判斷行還是不行。所以算出來(lái)的數(shù)值根據(jù)場(chǎng)合做一定的降額就行了,比如說(shuō)非關(guān)鍵場(chǎng)合,降額后有個(gè)三、五倍的裕量就夠了,伺服電機(jī)過(guò)載個(gè)300%才摸到降額后的設(shè)計(jì)功率,而且肯定都是瞬時(shí)的。這個(gè)時(shí)候伺服的經(jīng)濟(jì)型是最好的,所謂的8成飽,剛剛好~

但是關(guān)鍵場(chǎng)合至少要保證高出一個(gè)數(shù)量級(jí)的冗余扭矩,特別是有些項(xiàng)目一開(kāi)始沒(méi)法評(píng)估負(fù)載特性還有一些非連續(xù)負(fù)載等等有沖擊的情況下,除了大力出奇跡以外,沒(méi)有特別好的方法,一般項(xiàng)目也不值得在個(gè)別伺服上精雕細(xì)琢,當(dāng)大號(hào)步進(jìn)用就完事了~

當(dāng)然,造航天飛機(jī)的例外,我水平差,沒(méi)接觸過(guò)~

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