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工控萌新一枚
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-18 11:09
軟件:Works 3
PLC:R系列
軸模塊:RD78G32,RD78G64
問題:單個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器斷電了,在不動(dòng)軸的情況下想知道軟件能不能檢測到?有沒有實(shí)際的地址或者啥的?
[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-18 14:13
不是的
JET的伺服驅(qū)動(dòng)器(上電位置會(huì)清零)
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-18 14:33
我這需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)上電檢測功能,因?yàn)閯偵想姡欧?qū)動(dòng)器沒完全啟動(dòng)好時(shí),動(dòng)軸會(huì)報(bào)警。需要伺服器真正啟動(dòng)好才能動(dòng)軸(伺服啟動(dòng)好位置會(huì)清零),如果連續(xù)上電,位置本身就是零了,就沒法判斷,就算我軸沒電了,我也無法判斷出來。還有沒有大佬能解答一下

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