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xiazaijifen0
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-22 17:45
現(xiàn)有項目改造,正在使用功能:一個6工位的轉(zhuǎn)盤機,1工位上料后,轉(zhuǎn)動120°進行拍照,此時2工位上料,最后3工位上料后,1工位取料;
客戶現(xiàn)在需求功能:1工位上料后,轉(zhuǎn)動120°進行拍照,當(dāng)3工位拍照完成后,此時轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)彎一圈了,然后再轉(zhuǎn)一圈,再次給1工位物料拍照,當(dāng)?shù)诙闻恼胀瓿珊螅源祟愅疲钡?工位拍照完成,1工位取料;
簡單說,就是物料在轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)兩周,完成兩次拍照后,才能取料,這個功能要如何實現(xiàn)?

求論壇大佬、大神指教~~~
冠軍歐洲
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-23 09:28
如果必須要這樣做的話,加一個轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)的標(biāo)志位,用這個標(biāo)志位判斷什么動作,應(yīng)該可以。

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