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xiazaijifen0
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樓主  發表于: 2024-01-10 15:03
現在有三臺安川伺服電機,XT3  XT4  XT5,XT4與XT5都是用的脈沖控制的,是位置模式,能正常啟停及使用;
客戶現在需要控制XT3伺服電機,要使用模擬量來控制,控制電機的旋轉速度和正轉反轉
求大佬支招~~~最好能詳細說下怎么寫;
這個問題搞了半個月了,還沒搞出來,快崩潰了.....
xiazaijifen0
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1樓  發表于: 2024-01-10 15:16
忘了說,用模擬量控制的電機,帶動電缸伸縮,
電機正轉,電缸伸出,壓力增大;
電機反轉,電缸縮回,壓力減小;
還得不斷調節壓力,壓力大了,電機反轉,釋放壓力;壓力小了,電機正轉,施加壓力。
救救凡人吧......

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