一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xiazaijifen0
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1838 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-12-02
查看xiazaijifen0的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-10 15:03
現(xiàn)在有三臺安川伺服電機(jī),XT3  XT4  XT5,XT4與XT5都是用的脈沖控制的,是位置模式,能正常啟停及使用;
客戶現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機(jī),要使用模擬量來控制,控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
求大佬支招~~~最好能詳細(xì)說下怎么寫;
這個問題搞了半個月了,還沒搞出來,快崩潰了.....
sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 702 個
工控威望: 1083 點
下載積分: 1588 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-01-07
查看sunzengli的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-12 11:25
伺服用力矩模式,通過模擬量設(shè)置力矩設(shè)置,寫一個PID,來控制輸出(也是模擬量)。安川的這個系列的伺服不熟悉,不知道有沒有內(nèi)置PID,如果有那就方便了,直接把模擬量設(shè)置通過伺服端口或者通過通訊寫入伺服,伺服會自己調(diào)整,非常方便。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-13 15:55重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 国产ab| 欧美日韩高清一区 | 久久xxxx | 国产图片一区 | 亚洲AV精品一区二区三区不卡 | 亚洲另类中文字幕 | 波多野结衣黑人系列在线观看 | 三上悠亚精品专区久久 | 午夜宅男影院 | 午夜免费啪视频观看视频 | 国产性片在线观看 | 国语视频高清在线观看 | 亚洲美色综合天天久久综合精品 | tobu8中国在线观看免费视频 | 亚洲激情自拍偷拍 | 超大阿力gaysex | 福利一区二区在线观看 | 日本无遮挡拍拍拍凤凰 | 国产麻豆传媒在线观看 | 娇妻被又大又粗又长又硬好爽 | 特黄特黄一级高清免费大片 | sss视频在线精品 | 国产黄频在线观看高清免费 | 青草国产 | 精品在线网站 | 国产91成人精品亚洲精品 | 青苹果乐园影院免费观看完整版 | 国产精品成人亚洲 | 狠狠狠地啪香蕉 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 亚洲国产精品成人久久 | 啊用力好大粗黑人小说 | 厨房play黄瓜进去小说h | 日韩一区二区三区不卡视频 | 国产精品夜色视频一级区 | 国产一区二区免费在线 | 日本www视频在线观看 | chinese国产打屁股 | 国产青草亚洲香蕉精品久久 | 添逼逼视频 | 性欧美13处丶14处 |