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xiazaijifen0
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-10 15:03
現(xiàn)在有三臺安川伺服電機(jī),XT3  XT4  XT5,XT4與XT5都是用的脈沖控制的,是位置模式,能正常啟停及使用;
客戶現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機(jī),要使用模擬量來控制,控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
求大佬支招~~~最好能詳細(xì)說下怎么寫;
這個問題搞了半個月了,還沒搞出來,快崩潰了.....
sunzengli
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-12 11:25
伺服用力矩模式,通過模擬量設(shè)置力矩設(shè)置,寫一個PID,來控制輸出(也是模擬量)。安川的這個系列的伺服不熟悉,不知道有沒有內(nèi)置PID,如果有那就方便了,直接把模擬量設(shè)置通過伺服端口或者通過通訊寫入伺服,伺服會自己調(diào)整,非常方便。
[ 此帖被sunzengli在2024-01-13 15:55重新編輯 ]

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