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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動,X,Y動;)。轉(zhuǎn)盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
uthman
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:11
下圖為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)15度,XY點(diǎn)膠直徑為20mm的軸位置圖,通過數(shù)學(xué)關(guān)系建立凸輪表
uthman
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:52
XY插補(bǔ)軸動畫如下
其中某軸凸輪曲線
如圖所示,速度曲線,加速度曲線都很平滑。如果機(jī)構(gòu)設(shè)計絲桿螺距沒有問題,是可以實現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過度位置曲線要計算,不然機(jī)械振動會很大
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    uthman
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    3樓  發(fā)表于: 2024-01-14 18:34
    引用
    引用第42樓linzhenfu于2024-01-13 22:19發(fā)表的  :

    我記得你就是那個用觸摸屏做俄羅斯方塊的大神啊,請問這個用的什么軟件模擬的呀

    GeoGebra

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