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問題是這樣的，A軸帶一個轉盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉盤都不停的，轉盤在轉動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉，同時在轉盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉盤停，X,Y,也停；轉盤動，X,Y動；）。轉盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉盤速度可調，XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步；結果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

你們公司在哪？合適的話我來

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引用第30樓愛在日落之后于2024-01-12 13:55發表的  :

兄臺技術可以啊，思路不錯，不過實際情況更加復雜，轉盤有六工位，都要點膠，每個情況都很復雜；問題還要能夠隨時追加到指定的工位，一工位做完，會緊接著跳到2工位做，以此6個；運動模塊頂不住的，我們更換成控制卡了

每個工位的運動不同，完全用可以切換凸輪表來實現，運動模塊完全沒有問題

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引用第45樓好大的小西瓜于2024-01-14 19:15發表的  :
這個不是PLC的問題，轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應，這需要數學模型，買專門的控制器吧

這個數學模型很簡單，高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線（或其他空間曲線）
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事，要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數據可以實測，也就是拿一個標準產品一個點一個點地測出來，這是比較笨的辦法，工作量特別大，對于分辨率只有360的情況下，要測的
數據就有1080個（X,Y,Z三軸合計），這種方法叫仿形法，建議不要輕易用，只有在曲線無法用數學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法，
用數學公式計算出X,Y,Z三軸的凸輪數據，至于用什么公式，上過高中的人應該清楚。

真搞不懂，有些人自己連算法都沒有厘清，就篤定LDLD77MS模塊算力不夠，說話要有根據才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的，敢不敢跟我打個賭，賭資6萬。我免費用LD77MS模塊幫樓主實現他說的功能，怎么樣？如果你們沒有信心，或者自己一個人擔心風險太大，可以多人集資和我賭怎么樣？

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引用第65樓king_king2于2024-01-24 11:50發表的  :

考慮一下維護，這么整，一但位置變動，沒有人會給你維護。能實現，不一定能上生產現場。不能上行產現場有啥用

誰說不能上現場用？類似的項目我都做了2個，從來沒有聽客戶說無法維護的事情。一用到電子凸輪，就說有維護問題，什么邏輯？

65樓說的“一但位置變動，沒有人會給你維護�！边@里面的能隨產品變化的無非是角度，直徑，螺旋線的高度這三個變量，
都可以做在觸摸屏里面，產品有變化，直接輸入變化的參數，點一下計算按鈕就自動生成凸輪數據，有什么需要擔心的。
35樓的東西你可能沒有看懂吧？

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引用第70樓eledesigner于2024-01-26 09:05發表的  :
說是要描點，那這個機器還有什么實用性。

我說了除了描點，還有公式法，這個才是重點，描點是無法用公式描述時才采用的。
對于樓主是、所說的項目，公式法是最適合的，你沒有看全我說的內容。

其實，如果單單弄出螺旋線軌跡，我還有第三個方法，這個方法甚至都不要電子凸輪功能，只要求有圓弧插補功能以及手搖脈沖發生器功能就可以了，LD75模塊就行，根本不用LD77MS 模塊。具體方法如下：X,Y軸做圓弧插補運動的同時，把轉盤編碼器接到手搖脈沖發生器端子上，作為手搖脈沖發生器信號控制Z軸伺服，這樣Z軸就會跟隨轉盤角度做垂直方向運動，螺旋軌跡就合成出來了。三菱LD75模塊手搖脈沖發生器的同步跟隨功能還是不錯的，這種方法編程難度小，效果不會比電子凸輪的方法差多少，非常適合對電子凸輪不熟悉的人。