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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;結果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
幽靈潛航
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1樓  發表于: 2024-02-24 15:51
假設轉盤0度進料,180度出料
XYZ和轉盤同步一個虛擬主軸;
已知轉盤半徑,將轉盤360度分割,分別得出XY值,即可得出XY軸的同步轉盤的曲線;再將小圓分割180份,得出小圓XY偏移路徑;最后路徑疊加,收工。
2296957676@QQ.COM

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