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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
zhongwen1234
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-13 09:18
菜鳥問一下,速度要求多少?有沒有預(yù)算加上位機(jī)做解算? 機(jī)械部分慣性矩陣、剛性矩陣、空間矩陣能不能給出來?或者允許測(cè)繪
單純PLC和運(yùn)動(dòng)模塊,如果沒有機(jī)械參數(shù),要做自適應(yīng)算法的話,沒有上位機(jī)幫助解算,算力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠
zhongwen1234
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2樓  發(fā)表于: 2024-07-25 14:15
3萬要3個(gè)月,我能做,做不出退錢。兩萬要5個(gè)月,做不出退雙倍。1萬月薪,做一年,基本都能做出來

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