一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 661 個
工控威望: 703 點
下載積分: 3439 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-01-07
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48553 分
在線時間: 1283(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48553 分
在線時間: 1283(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48553 分
在線時間: 1283(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48553 分
在線時間: 1283(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48553 分
在線時間: 1283(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48553 分
在線時間: 1283(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48553 分
在線時間: 1283(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48553 分
在線時間: 1283(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48553 分
在線時間: 1283(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 924 個
工控威望: 821 點
下載積分: 48553 分
在線時間: 1283(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-08
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 成人伊人青草久久综合网破解版 | 5g影院天天影院天天爽影院网站 | 视频一区二区在线 | 日本三级做a全过程在线观看 | 国产原创一区二区 | 九九精品免视频国产成人 | 精品欧美一区二区在线观看欧美熟 | 久久亚洲高清观看 | 91久久福利国产成人精品 | 精品在线播放视频 | 国产拍拍视频一二三四区 | 青青成人 | 免费特黄视频 | 公交车揉捏大乳呻吟喘娇 | www.午夜剧场 | 国产精品久久久久久影院 | 日韩成本大片35分钟免费播放 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 国产欧美精品一区二区三区 | 嗯啊好大好爽 | 日韩性生活片 | 日本草草视频在线观看 | 亚洲女性色尼古综合网 | 成人在线观看一区 | 黑人巨大vs北条麻妃在线 | 亚洲第一网色综合久久 | 精品国产免费久久久久久婷婷 | 欧美日韩久久中文字幕 | 欧美一级视频免费观看 | 91视频99| 亚洲成人精品久久 | 99久久精品免费看国产一区二区 | 国产高清一区二区三区免费视频 | 涩涩漫画免费 | 色老板在线播放 | 91天堂一区二区 | 给我一个黄色网址 | 99热成人精品热久久669 | 午夜久久免影院欧洲 | 亚洲福利视频一区 | 亚洲第一在线播放 |