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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 19:45
有個(gè)項(xiàng)目沒人能搞定,面了幾個(gè)高工都搞不定;
問題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;之前來了個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。這個(gè)項(xiàng)目用的三菱L系列,LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊;
fsahoy
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-18 11:42
初看,工位每次運(yùn)動(dòng)的軌跡是一樣的。按工藝做好軌跡曲線,伺服跟著主軸跑就完了。三菱這種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制器是可以實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)然其他家只要能做凸輪曲線的運(yùn)動(dòng)控制PLC,都能做。實(shí)際要看跑出來的效果來微調(diào)。慣量、跟隨性、啟停、中斷再續(xù)這些可能是性能的關(guān)鍵,精細(xì)點(diǎn),速度快慢還要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整出膠量。PLC性能、伺服性能的好壞決定了軌跡曲線的質(zhì)量,也決定了機(jī)器的節(jié)拍快慢。蘇州太遠(yuǎn)了,5w都去不了。去了說不定,我會(huì)和老板說,市面點(diǎn)膠機(jī)一大堆,何苦搞得這么復(fù)雜、成本又高?要高大上,要什么柔性生產(chǎn)、工業(yè)4.5,也有更好的方案

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