一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位:

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D,然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了,謝謝!
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1306 個
工控威望: 1463 點
下載積分: 8008 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-02-24
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊,采購時,標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包,這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1306 個
工控威望: 1463 點
下載積分: 8008 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-02-24
查看fjqz00的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的,按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址,用03指令,調(diào)試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下,就可以看到規(guī)律了。

主站蜘蛛池模板: 欧美国产日韩在线播放 | 国精品午夜dy8888狼人 | 午夜视频一区 | 日本指交| 男女发生性关系视频 | 久久不射网 | sihu国产午夜精品一区二区三区 | 亚洲午夜精品久久久久久抢 | 午夜桃色剧场 | 国产精品久久国产精品99盘 | 亚洲激情在线 | 插美女b | 扒开双腿疯狂进出爽爽动态图 | 日本福利视频网站 | free白嫩性hd | 白丝捆绑调教 | 欧美日韩中文字幕在线视频 | 欧美1 | 亚洲品质自拍视频网站 | miaa076深田咏美在线 | 18xxxx中国| 白丝尤物的下面被疯狂蹂躏 | 国内精品在线播放 | 国产精品美女福利视频免费专区 | 99在线观看视频免费 | 小寡妇好紧进去了好大看视频 | 国产色网址 | 日本亚洲免费 | 国产一区二区三区久久小说 | 国产专区日韩精品欧美色 | 日韩网站免费 | 青草网在线观看 | 丫鬟粗大狠狠贯穿h | 被教官揉了一晚上的奶小说 | 欧美日韩国产超高清免费看片 | 香蕉国产人午夜视频在线 | 亚洲九九九 | 黑人巨大videosjapan高清 黑人好大 | 任我鲁精品视频精品 | 99视频九九精品视频在线观看 | 成人在线免费播放 |