一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位:

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D,然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了,謝謝!
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1306 個
工控威望: 1463 點
下載積分: 8008 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-02-24
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊,采購時,標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包,這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1306 個
工控威望: 1463 點
下載積分: 8008 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-02-24
查看fjqz00的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的,按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址,用03指令,調(diào)試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下,就可以看到規(guī)律了。

主站蜘蛛池模板: 黑人巨大爆粗亚裔女人 | 色人阁导航| 视频一区二区国产无限在线观看 | www.男人的天堂.com | 国产三级精品91三级在专区 | 国产成人刺激视频在线观看 | 袖珍人与大黑人性视频 | 亚洲精品国产在线网站 | 亚洲成年人专区 | 北条麻妃黑人正在播放 | 精品国产视频 | 人妖欧美一区二区三区四区 | 国产成人精品一区二区 | 日本aaa大片| 国内精品91东航翘臀女神在线 | 久久国产精品人妻中文 | 成人黄页网站 | 色在线看 | 很黄的网站在线观看 | 手机在线观看伦理片 | 男女交性特一级 | aaa级大片| 亚洲一成人毛片 | 午夜私人影院在线观看 | tk白嫩玉足脚心vk | 色综合久久中文字幕网 | 日本美女视频韩国视频网站免费 | 国产在线乱子伦一区二区 | 天堂在线中文字幕 | 成人人免费夜夜视频观看 | 日韩美一区二区三区 | 国产精品亚洲w码日韩中文 国产精品香蕉在线观看不卡 | 免费在线观看成年人视频 | 精品久久久久中文字幕日本 | 成人在线免费播放 | 午夜AV国产欧美亚洲高清在线 | 国产在线精品99一卡2卡 | 免费一级欧美大片在线观看 | 女主被当众调教虐np | 草莓茄子丝瓜番茄小蝌蚪 | 深夜影院深a久久 |