一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位:

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D,然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了,謝謝!
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1306 個
工控威望: 1463 點
下載積分: 8008 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-02-24
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊,采購時,標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包,這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1306 個
工控威望: 1463 點
下載積分: 8008 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-02-24
查看fjqz00的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的,按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址,用03指令,調(diào)試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下,就可以看到規(guī)律了。

主站蜘蛛池模板: 欧美一级欧美三级 | 201天天爱天天做 | 456亚洲人成高清在线 | 99视频在线观看视频 | 四虎成人免费大片在线 | 日本乱中文字幕系列在线观看 | 亚洲七七久久综合桃花 | 97在线资源站| 福利视频一区二区思瑞 | 日本在线观看视频 | 青青草在线播放 | 国产一卡2卡3卡4卡公司科普 | 欧美成黑人性猛交xxoo | 国产欧美日韩免费一区二区 | h高潮娇喘抽搐 | 国内精品久久久久影院男同志 | 青青草色| 日本在线一区二区 | 视频一区国产精戏刘婷30 | 久久精品国产免费播高清无卡 | 99久久99热久久精品免 | 国产日韩精品一区二区 | 狠狠操社区 | 四虎影视免费观看免费观看 | 亚洲视频在线免费 | 91免费永久国产在线观看 | 日本三级成人中文字幕乱码 | 超强台风免费观看完整版视频 | 亚洲国产免费观看视频 | 好湿好紧太硬了我好爽 | 九九99热久久精品在线6 | 特黄视频免费看 | 亚洲欧美日韩久久一区 | 校花被扒开尿口折磨憋尿 | 2020国产精品永久在线观看 | 欧美久久综合网 | 美艳教师刘艳第三部166 | 亚洲系列国产系列 | 被教官揉了一晚上的奶小说 | 亚洲成人国产 | 韩国男女做性全过程视频 |