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xin123
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樓主  發表于: 2024-01-24 17:09
伺服壓機結構 ,目標壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性,伺服控制扭矩精度就2%,使用三菱pid控制,485通訊給扭矩數據。pid 調試 0:階躍響應法
1:極限循環法,這兩種 那個合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣?
zhujingyu69
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1樓  發表于: 2024-01-24 20:39
樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個參數,其實三菱有自動整定功能,一般情況下不需要手動整定。另外,我發現你是用通訊方式傳輸扭矩指令,反饋實際扭矩值,會不會有問題啊,485通訊傳輸的輸扭矩指令滯后時間比較大,PID參數不好整定,即使整定出來控制品質也不會好,建議通過以太網通訊方式減少滯后時間,或者直接用模擬量傳輸扭矩指令,用模擬量反饋實際扭矩值更好。
樓主留言:
好的謝謝
zhujingyu69
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2樓  發表于: 2024-01-24 20:47
記得我以前做伺服壓機,直接通過PLC給定扭矩值即可,也就是說開環就能達到效果,不需要用PID來閉環控制啊。

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