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工控人家園 綜合討論 使用三菱5u pid 控制扭矩

xin123

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樓主發表于: 2024-01-24 17:09

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伺服壓機結構，目標壓力一樣為了保證每次壓力精確性，伺服控制扭矩精度就2%，使用三菱pid控制，485通訊給扭矩數據。pid 調試 0：階躍響應法
1：極限循環法，這兩種那個合適
使用pid 控制可行性怎么樣？

gxtmdb82164

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1樓發表于: 2024-01-24 17:17

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你這個控制環里面，最好的精度就是2%，這是執行機構的精度誤差，而且因為可以走通信控制，所以理論上控制部分沒有誤差，剩下的還有測量機構的誤差沒考慮（如果是集成在伺服里面的，那還在2%里面）

所以，你想干嘛呢？

看來要換專用壓合伺服了

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