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現(xiàn)在是這么個(gè)情況，設(shè)備使用部門提需求說(shuō)，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)切手動(dòng)操作后再繼續(xù)自動(dòng)，需要設(shè)備自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行，而非人工操作返回自動(dòng)切手動(dòng)前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機(jī)初始化這些方式！

以前搞設(shè)備程序都是切手動(dòng)時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息，再切自動(dòng)時(shí)比較狀態(tài)做報(bào)警提示，每個(gè)軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕，但需要人工確認(rèn)是否干涉操作！

現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自動(dòng)恢復(fù)到切手動(dòng)前位置狀態(tài)，感覺(jué)程序量好大啊！

請(qǐng)教下各位有沒(méi)有什么好的思路！

我目前的做法也是提示操作人員手動(dòng)操作回到切手動(dòng)前狀態(tài)，自動(dòng)回的話不考慮安全還好，考慮安全是真的不好弄，如果手動(dòng)動(dòng)得太多，變數(shù)就太多了，程序不說(shuō)難做就是很麻煩，前面說(shuō)簡(jiǎn)單的估計(jì)沒(méi)理解樓主的意思

比方說(shuō)自動(dòng)退出前夾子夾緊他手動(dòng)松開(kāi)了 切換回自動(dòng)是可以自動(dòng)夾緊 但是上面的料你要不要考慮還有沒(méi)有 要不要重新取一個(gè) 事情真的太多 最好的方法是拒絕這樣的要求 直接說(shuō)做不到