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zq123666
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樓主  發表于: 2024-01-26 18:02
現在是這么個情況,設備使用部門提需求說,設備自動運行時切手動操作后再繼續自動,需要設備自動繼續運行,而非人工操作返回自動切手動前的狀態、局部模塊初始化、整機初始化這些方式!

以前搞設備程序都是切手動時保存各軸、氣缸狀態信息,再切自動時比較狀態做報警提示,每個軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態的按鈕,但需要人工確認是否干涉操作!

現在這臺設備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動恢復到切手動前位置狀態,感覺程序量好大啊!

請教下各位有沒有什么好的思路!
chenjj49
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1樓  發表于: 2024-01-27 11:45
感覺好難啃,這不得調試幾個星期,動作多了,很多意想不到。而且操作人員的騷操作是層出不窮

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