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菜鳥(niǎo)0001
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-21 11:32
現(xiàn)在有一個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),5工位,1上料,2,3加工,4位檢查,5出料,
如果1工站加工異常,后面就不加工了直接出廢棄料,求編程思路,謝謝大佬!
有人說(shuō)用循環(huán)上個(gè)工位的信息傳給下一個(gè)工位

循環(huán)傳遞是以轉(zhuǎn)盤為主,還是工位工藝為主進(jìn)行傳遞
東方花豬
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-24 14:37
我手頭一堆日本類似的程序,6,8,10,12工位的,日本人用歐姆龍寫的很繁瑣,大體意思就是盤子是五個(gè)治具,圍著盤子是五個(gè)工位,1號(hào)工位把工件放治具內(nèi),有三組信息,一組是原位置狀態(tài),一組是完成狀態(tài)提示,一組是是否NG或者空件狀態(tài)。然后每個(gè)工位能顯示工件最后出來(lái)時(shí)在各工位的狀態(tài)(OK或者NG),再啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤,狀態(tài)都清空,1號(hào)工位有個(gè)檢測(cè)傳感器,沒(méi)件才放入新件。
單獨(dú)看程序,都是各種位移指令,數(shù)據(jù)信息靠想象不太好弄。試機(jī),數(shù)據(jù)傳輸看狀態(tài)會(huì)理解的快點(diǎn)。
樓主留言:
我用的位移指令,只判斷有無(wú)兩種狀態(tài)框架寫的,三組四組信息傳遞應(yīng)該大差不差
拆二代
東方花豬
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2樓  發(fā)表于: 2024-02-24 14:45
還有這玩意兒,肯定搭配觸摸屏,要結(jié)合觸摸屏地址去看。
普通工程師會(huì)簡(jiǎn)單編動(dòng)作,運(yùn)動(dòng)控制,弄這個(gè)需要費(fèi)點(diǎn)時(shí)間,我覺(jué)得是框架工程師編好一個(gè)框架,就是數(shù)據(jù)傳輸,位移,然后根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu),6工位8工位等往里面添各序動(dòng)作順序,完成結(jié)果給各序標(biāo)置,OK或者NG。然后OK,下一序繼續(xù)干,NG,下一序就不干,帶著標(biāo)志位出來(lái)時(shí)提醒操作者是不良品,根據(jù)觸摸屏信息知道那序出的問(wèn)題。
我管很多這種設(shè)備,因?yàn)椴皇亲鲈O(shè)備的,這塊不會(huì)去動(dòng),也沒(méi)必要?jiǎng)樱瑤缀鯖](méi)出過(guò)問(wèn)題。
希望對(duì)你有幫助。
拆二代

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