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KUKA工業(yè)機(jī)器人從入門到精通
本書涵蓋工業(yè)機(jī)器人入門知識及KUKA 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV 減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)選型、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA 工業(yè)機(jī)器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與示例等進(jìn)行了詳盡說明；對機(jī)器人手動(dòng)操作與示教、程序自動(dòng)運(yùn)行與監(jiān)控、機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)與坐標(biāo)系設(shè)定等操作、調(diào)試技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。 本書面向工程應(yīng)用，技術(shù)先進(jìn)、知識實(shí)用、選材典型，內(nèi)容全面、由淺入深、循序漸進(jìn)，可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、使用、維修人員和高等學(xué)校師生參考。
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