TwinCAT機電控制與檢測實驗教程
本書立足于新工科創新型實踐教學培養模式，滿足機電控制與檢測實驗教學目標。全書分三個部分共9章：第一部分即第1~2章，主要介紹了TwinCAT軟件基本操作、IEC61131-3編程基礎；第二部分即第3~6章，主要介紹了機電控制與檢測基礎內容，并基于TwinCAT構建了配套的實驗項目，解析了實驗項目的設計過程，旨在為讀者在工程實踐中將理論應用于實際奠定基礎；第三部分即第7~9章，這部分屬于本書的提高部分，主要面向多軸復雜機電控制與檢測裝置，從介紹裝置的機械和電氣結構入手，圍繞著機構運動學分析展開控制程序的設計，構建控制系統和控制界面，以目的為導向，將TwinCAT知識融入工程實驗之中。
本書主要作為“機電控制與檢測”課程的配套實驗教材，也可以作為“數控技術”“機器人學”等課程的實驗教材，為高年級本科生和研究生做機電控制與檢測項目開發提供參考，還可供使用TwinCAT的一線工程技術人員參考。
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