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工控人家園 綜合討論 請教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測扭力

刺猬果果

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-03-29 21:35

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最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實時顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數(shù)，通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以？

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2024-03-29 23:50

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專業(yè)打螺絲15年。要求都很高。機械硬盤螺絲組裝。

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工控人家園 綜合討論 請教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測扭力

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