一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zouyunhuang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 174 點
下載積分: 550 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-05 17:20
工況是這樣,一捆棉線,線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個長方紙塊上。纏繞寬度可以調節,纏繞層數可以設置。
有一個旋轉軸夾住長方紙塊,棉線粘在紙塊上,初始狀態紙塊是水平的,旋轉軸在轉的時候,后面有一個平移軸可以來回移動,怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢?
我現在用的FX3U的PLC。我現在在旋轉軸上加了一個編碼器,可以實時讀取出這個旋轉軸的轉速,我的想法是這個軸轉一圈,我的平移軸我就走一個線徑的距離,我采用的是JOG的方式走的平移軸,速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速,d是棉線的直徑)......
現在問題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少,我分析原因看現象發現,因為走的是JOG,只是速度受控,距離就不受控,例如我第一層快要纏繞完,在快纏繞完前我就停止轉動,然后我把JOG的速度加了一個負號,等到軸Busy信號沒有的時候,平移軸又繼續動,整一個過程轉動軸沒有停。
請教一下,這個繞線的機器,大家是怎么來做轉動軸和平移軸的計算關系,平移軸又是怎么換向的?
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1116 個
工控威望: 1377 點
下載積分: 3487 分
在線時間: 751(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-01-09
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-06 12:08
搞繞線機,安川最合適,非梯形圖。匯編語言,可以用觸摸屏,

主站蜘蛛池模板: 色依依视频视频在线观看 | 男女男精品视频免费观看 | 女教师被女同学调教成脚奴 | 欧美专区亚洲 | 激情艳妇 | 女bbbbxxx孕妇| 午夜私人影院在线观看 视频 | ffyybb免费福利视频 | 毛片网站观看 | 青青99| 国产美女久久精品香蕉69 | 四虎影视免费观看免费观看 | 四虎永久免费地址在线观看 | 久久精品一区 | 亚洲无人区乱码中文字幕 | 极品丝袜乱系列在线阅读 | 歪歪动漫小说sss | 99热国产这里只有精品 | 呜呜别塞了啊抽插 | 亚洲国产果果在线播放在线 | 国色天香论坛社区在线视频 | 亚洲日本中文字幕在线2022 | 国产精品美女久久久久网站 | chinaese中国女人厕所小便 | 99手机在线视频 | 国产成人lu在线视频 | 久久午夜一区二区 | 欧美久久久久久久一区二区三区 | 五月最新女厕所高跟嘘嘘 | 欧美福利在线观看 | 日本漫画工囗全彩内番e绅 日本伦理动漫在线观看 | 久九九精品免费视频 | 草莓视频旧版本 | 亚洲电影第1页 | se在线播放| 国产精品男人的天堂 | 国产一及毛片 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 男人和女人日 | 黑人双渗透 | 国产全部视频 |