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zouyunhuang
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樓主  發表于: 2024-05-05 17:20
工況是這樣,一捆棉線,線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個長方紙塊上。纏繞寬度可以調節,纏繞層數可以設置。
有一個旋轉軸夾住長方紙塊,棉線粘在紙塊上,初始狀態紙塊是水平的,旋轉軸在轉的時候,后面有一個平移軸可以來回移動,怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢?
我現在用的FX3U的PLC。我現在在旋轉軸上加了一個編碼器,可以實時讀取出這個旋轉軸的轉速,我的想法是這個軸轉一圈,我的平移軸我就走一個線徑的距離,我采用的是JOG的方式走的平移軸,速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速,d是棉線的直徑)......
現在問題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少,我分析原因看現象發現,因為走的是JOG,只是速度受控,距離就不受控,例如我第一層快要纏繞完,在快纏繞完前我就停止轉動,然后我把JOG的速度加了一個負號,等到軸Busy信號沒有的時候,平移軸又繼續動,整一個過程轉動軸沒有停。
請教一下,這個繞線的機器,大家是怎么來做轉動軸和平移軸的計算關系,平移軸又是怎么換向的?
marksman_01
一起進步
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1樓  發表于: 2024-05-07 11:08
目前看這個對實時同步要求不是太高,因為只有在繞線一圈完成后橫移才需要移動一個距離,可以嘗試用中斷來做橫移定位,但是定位最好用定位指令,JOG只控制速度,
另外,在快要換向前可以適當降低主輪速度,以達到橫移換向平穩過渡的效果

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