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刺猬果果
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-09 23:23
最近在做氣缸FB塊,需要實(shí)現(xiàn)任意狀態(tài)下手動點(diǎn)動過就要報(bào)警手動中自動不能啟動,除非回到自動運(yùn)行的狀態(tài),



  
第一個做出來了效果,就是過于繁瑣,需要操作的變量太多了,準(zhǔn)備優(yōu)化下,
目前進(jìn)度在第二張簡化了很多,準(zhǔn)備在三種狀態(tài)下保存需要對比的記憶,自動,初始化,上電,實(shí)在想不到比較全的辦法了;
誠心請教一下各位有什么思路嗎
望穿秋水月
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 08:58
望穿秋水月
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-10 15:19
會報(bào)警的,自動時的狀態(tài),和手動操作后的狀態(tài)一致的話不會報(bào)警,氣缸自動時是伸出,手動操作后也是伸出,不會報(bào)警,手動時是縮回,才會報(bào)警。
引用
引用第2樓cdgong于2024-05-10 11:11發(fā)表的  :

謝謝,這個參考過,但是這個程序在氣缸自動伸出切換到手動控制縮回后是不會報(bào)警的

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