一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 159 點
下載積分: 3007 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-01-19
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后,一般會使用絕對值編碼器,這樣斷電后位置不會丟失,不用總是回原點。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線,當時因為安川電機有絕對值的,加上電池就可以記住位置,我們省略了機械的原點和限位傳感器,使用設置原點和軟限位。
后面在現在的公司想要推行一下,這樣會節省掉3個槽型光電,鈑金件,還有人工接線,拖鏈里的線也會減少。
但是領導和客戶都不太贊同這樣的作法,認為不如機械原點和限位穩定。而且事實是電機一壞,或者聯軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失,還要重新設置。而且在松下伺服使用過程中還出現了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下,說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內兩家做伺服還可以的匯川和合信,說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬,有沒有用過絕對值編碼器,有沒有取消掉原點和限位,有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21275 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-23
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-17 08:57
加原點標記,就是零點位置時貼一對箭頭,原點丟失后手動移動到標記位置,設定零點,這樣基本上只需要微調就可以了
絕對式位置丟失一般都是長時間不開機,或是維護不到位造成的,電池電壓低時驅動器會有警告,這個時候換電池是沒有影響的
經常遇到,報電池電壓低了,機臺就不關電了,直到更換電池

主站蜘蛛池模板: 免费观看视频在线播放 | 香蕉久久高清国产精品免费 | 99热精品在线观看 | 国产专区一va亚洲v天堂 | 亚洲国产精品久久丫 | 91精品国产综合久久精品 | 国产老肥熟xxxx | 欧美日韩亚毛片免费观看 | 性xxxx中国| 91一区二区在线观看精品 | 亚洲精品动漫免费二区 | 毛毛片在线 | 午夜片神马影院福利 | 校花被扒开尿口折磨憋尿 | 国产成人精品一区二区阿娇陈冠希 | 国产精品久久久久久岛国 | 日日摸日日碰夜夜爽97纠 | 男人日女人p| 日本天堂网 | 美女被爆 | 日韩成人在线网站 | 日韩成人一级 | 狠狠色狠狠色综合曰曰 | 国产男人天堂 | 全黄一级裸片视频免费 | 国内老司机精品视频在线播出 | 女教师被女同学调教成脚奴 | 国产女主播在线播放一区二区 | 羲义嫁密着中出交尾gvg794 | 欧美人与禽交片在线播放 | 97精品国产自在现线免费观看 | 好男人社区www影院在线观看 | 亚洲一区二区三区不卡在线播放 | gayrb免费漫画入口 | 好大好深好舒服 | 香蕉久草| 色涩导航 | 日韩 国产 欧美 精品 在线 | 久久88综合 | 国产区最新 | 天堂一区二区在线观看 |