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jackie
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-15 17:00
目前有個從軸伺服電機(jī)需要一比一的跟著另一個做主軸的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動。
但這伺服電機(jī)是MODBUS RTU控制的,不知道怎樣做主軸。 請問各位有做過的嗎?
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-16 08:37
主軸從modbus接收P2P運(yùn)動命令,然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了,沒問題的
樓主留言:
大神請細(xì)說下應(yīng)該如何操作?  我這主軸的驅(qū)動器是定制的,通過modbus發(fā)速度,然后通過IO給使能和啟動命令就會運(yùn)動的。
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    gxtmdb82164
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    2樓  發(fā)表于: 2024-05-16 10:57
    引用
    引用第7樓gxtmdb82164于2024-05-16 08:37發(fā)表的  :
    主軸從modbus接收P2P運(yùn)動命令,然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了,沒問題的



    呃,不是標(biāo)準(zhǔn)伺服的話。。。
    但是你這個等于是IO控制了呀,IO控制了就靠IO去同步唄,倆都用modbus寫好速度啥的,這個通信是異步的,要等待通信完成。一旦參數(shù)下發(fā)完成了,兩個伺服同步啟動不就行了。

    標(biāo)準(zhǔn)伺服的做法是把主軸的編碼器輸出(一般都可以重新設(shè)置分辨率啥的)給從軸的脈沖輸入,你這個1:1的,怎么輸出就怎么輸入就完事了,如果有高級應(yīng)用凸輪之類的,看伺服的具體功能,比如說從軸會比較方便就寫在從軸里,這種情況下,從軸基本上就和主軸是鎖在一起的,主軸怎么動從軸就怎么動,主軸報(bào)警或者扭矩限制了,從軸也不會動,同理主軸震蕩了,從軸也跟著蕩而且有可能蕩得更厲害

    單純的兩個伺服同步1:1,可以看看伺服是否支持龍門模式,交叉兩個伺服的編碼器實(shí)現(xiàn)精確同步

    以上所有內(nèi)容都可以在下面這個網(wǎng)站找到,雖然是針對臺達(dá)的伺服,但是看多了,就會發(fā)現(xiàn)所有品牌都差不多,最多功能名字不一樣,本質(zhì)都差不多

    https://smartservo.org/cn/2587-2/

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