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工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機(jī)帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度,用的是相對位移指令DDRVI,給定固定脈沖,方向固定,但是越到后面偏移量越大,請問大佬們該如何解決
編程的灰松鼠
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口,是用實(shí)際脈沖線控制的嗎,看看電子齒輪設(shè)置的對不對,還有研究有沒有丟脈沖
用網(wǎng)絡(luò)連接的,那就是設(shè)置的問題,就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上

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