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工控蛋殼派
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樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度,用的是相對位移指令DDRVI,給定固定脈沖,方向固定,但是越到后面偏移量越大,請問大佬們該如何解決
望穿秋水月
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1樓  發表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現,可以試下用絕對定位,定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的,朝一個方向旋轉,每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

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