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你好？一個雙電控的二位五通控制四個氣缸，每個氣缸上面有兩個接近開關(guān)，一個開縮，一個閉鎖，程序怎么設(shè)計(jì)讓電磁閥A口得電后，設(shè)計(jì)四個氣缸開鎖接近開關(guān)是否正常，電磁閥B口得電也是設(shè)計(jì)一個四個氣缸閉鎖接近開關(guān)是否正常，每個動作都要做到檢測開關(guān)是否正常，損壞相對應(yīng)的開關(guān)報(bào)警輸出，以便及時處理
    請各位大師指點(diǎn)一二
            多謝！！！！！！！！

4個開關(guān)串聯(lián)，定時檢測到就屬于正常，超時就