沒用過AB,用過西門子,歐姆龍,施耐德,三菱,國產(chǎn)和codesy等。感覺中大型項(xiàng)目,博圖的編程風(fēng)格最好,非常喜歡其FB背景數(shù)據(jù)塊概念,數(shù)據(jù)可以FB內(nèi)自己用,也可以拿出來用在其他地方,不像其他PLC全部靠全局變量實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。當(dāng)然十幾二十個(gè)點(diǎn)的小型項(xiàng)目,西門子就有點(diǎn)顯得啰嗦了。
三菱的運(yùn)動(dòng)控制做的很好,但是屬于關(guān)起門來自己玩,不兼容第三方品牌,而且其運(yùn)動(dòng)控制都是基于寄存器操作,對(duì)新手不是很友好,有點(diǎn)煩人。
個(gè)人感覺運(yùn)動(dòng)控制,EtherCat是未來的方向,用過幾次就只到其甜頭了。