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y812970659
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樓主  發表于: 2024-06-18 11:46
   伺服新人第二次使用謝謝各位大佬支持!
目前舊設備1套伺服輸送用(廠家原舊與新伺服品牌不一樣,不作變動)
   新增多臺伺服 需要做到同速度,長度(購買的脈沖控制方式)。
  目前考慮安裝編碼器是否可以實現?
  測試中:編碼器通過三菱PLC如何同時檢測速度與長度呢?
或者還有更簡單方法?
皮五
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1樓  發表于: 2024-06-18 13:05
可以用主伺服的編碼器輸出,接到從伺服的脈沖輸入
皮五
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2樓  發表于: 2024-06-18 17:25
引用
引用第3樓y812970659于2024-06-18 13:46發表的  :


  接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅動, 那么問題來了,如果新增伺服需要單獨運行的時候是否會出現新的矛盾呢、

需要單獨運行的時候,切換新伺服脈沖輸入
如果你只是控制速度,對位置要求不高,
可以用舊伺服的模擬量輸出,接新伺服的模擬量輸入,用模擬量控制速度,
這樣新伺服的脈沖輸入空著,新伺服設置速度/位置雙模式,對位置要求不高,只需要速度一致,可以用速度模式,
如果需要單獨控制,可以切換到位置模式,用脈沖控制
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