一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 553 點
下載積分: 487 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2024-12-31
查看l83438797的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-06-21 10:28
EtherCAT也是第一次用,有梯形圖程序的最好,謝謝!
jmhjmh
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1787 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2023-04-18
最后登錄: 2025-01-01
查看jmhjmh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-10 15:09
大佬,可以分享一下伺服上電功能塊嗎?官網上我找一遍了,沒有找到這個功能塊。
引用
引用第4樓l83438797于2024-08-09 14:42發表的  :
耽擱好久,又弄了其他雜事,目前有個基本版本出來了。程序中包含CP2E的總線伺服步進驅動,以及上位機的通訊程序,目前算是初版,大家將就著看一下。CAT通訊首先去伺服廠商官網下載對應型號的《描述性文件》,文件格式為XML格式,然后用CX-EtherCAT通訊軟件添加上去。然后新建從站,并配置需要的地址表。最后下載進PLC后,斷電2-3分鐘(較長一段時間)。程序和總線配置見文件。程序中需要注意的有3點:第一,程序中的寄存器一定仔細檢查和地址表要對應;第二目前歐姆龍官網上的伺服定位控制功能塊對應不同廠家的伺服可能會有響應延遲,我用的雷賽的會延遲1秒多,查了好久,最后從地方銷售商的客服手上拿到不一樣的版本功能塊才解決了這個問題;第三,參照說明書中的地址區間,W124-W126一定不能占用,不然功能塊會報錯,這個也是查了好久。最后的上位機通訊部分借鑒了站內視頻作者 guanyumou的【歐姆龍CP2E-N實現Modbus TCP\RTU\ASCII\Socket通信協議視頻教程】,作者講解還是比較詳細的,我這邊將說明書的注解加入到程序中供大家更方便閱讀。

主站蜘蛛池模板: 成人影院vs一区二区 | 国产一区二区三区四 | 亚洲精品久久久打桩机 | 午夜亚洲国产 | 亚洲AV午夜福利精品香蕉麻豆 | 风间由美一区二区av101 | 97色伦 | 果冻传媒天美传媒网址入口 | 欧美精品成人a多人在线观看 | 久久免费看少妇高潮A片特爽 | 青草视频网站在线观看 | 日本爽p大片免费观看 | 免费一级片在线观看 | 四虎最新免费网址 | 亚洲欧美精品天堂久久综合一区 | 亚洲精品国产精麻豆久久99 | 国产aaa毛片 | 我与白丝同桌的故事h文 | bl双性小说| 欧美猛男同志video在线 | 精品推荐国产麻豆剧传媒 | 成人在线免费看 | 国产成人精品一区二三区 | 日韩成人免费aa在线看 | 午夜免费啪视频观看视频 | 奇米久草 | 成人网欧美亚洲影视图片 | 欧美男男gaysgays | 日本中文字幕一区二区三区不卡 | 5555kkkk香蕉在线观看 | 无人在线视频高清免费播放 | 日本大尺度动漫在线观看缘之空 | 韩国理论片最新第一页 | 国内精品 大秀视频 日韩精品 | 国产偷窥女洗浴在线观看亚洲 | 国产色司机在线视频免费观看 | 好大好深视频 | 任你操视频在线观看 | 91进入蜜桃臀在线播放 | 国产女乱淫真高清免费视频 | 色多多影院 |