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如題，設備按下急停按鈕， 伺服電機要怎么處理？ 斷使能，調用stop指令，還是直接接觸器斷電

同樣，客戶按急停時，氣缸的氣源要不要泄壓？

一般是怎么處理好一些？

真空的好解決。接通電磁閥時，關閉真空，關閉電磁閥時真空管路暢通。把兩位三通的電磁閥，接口反過來接。
機器關電了。真空管路時暢通的。原來吸著的產品不會掉下來。

說切斷這切斷那。都是籠統的說法。不切實際。不同的機器又不同的做法。
比如我們有氣缸沖壓機。（氣缸大約像12寸那么大）沖壓機構夾緊一套模具。模具是升起的狀態。假如你按了急停。你斷壓縮空氣，那么模具就送被氣爪松開。模具會讓下落。又由于壓縮空氣斷了。下壓大氣缸會落下來。把模具壓得死死的。
急停按鈕，首先不能有多余的動作。哪些需要斷氣哪些需要斷電。當然。斷了主接觸器，對人來說，保證了安全。
見過美國的機器，按急停，主接觸器是斷電的。
以前見過一臺ACF貼附機。員工在機器前面操作，料帶在機器后面。又沒光柵的機器。員工處理料帶，就喜歡從前面伸手過去處理料帶。實際上機器還在運行，員工肯定是違規了。被不大不小的氣缸夾到手。破皮的那種。那個機器就是按急停不斷氣。等腦袋機靈的人關主氣壓。才解開手。員工自然是不懂這些。一些機器沒光柵，確實是出廠的時候就沒有。怪誰。
盡可能把機器設計改進得更安全一些。事后諸葛亮來優化。
但是員工的想法實際上和三歲小孩差不多。
舉個栗子。一臺分割器轉盤機器。機器有一些不知名的報警。員工按了復位，又按開始，機器又能做貨。
員工也是個人才。當然，寫程序的沒料到員工會玩這一手。員工想了即使能按復位有用。那么就找來折紙直接把復位開關邊緣縫隙塞住，這樣，有報警就不需要再按復位鍵了。就可以直接做貨。人才呀。
直到某一天，一位維修人員，在機器做貨時，拉開門了。發現機器還繼續做貨。才意識到嚴重隱患。改了，程序。把復位鍵用上升沿觸發。復位，停止，啟動實體按鍵。只要連續接通10秒。會報警提示該按鍵故障。停機。這臺機器的程序是韓國人寫的。
所以說要安全的話。要發現員工他的想法。像三歲小孩一樣。你給東西他玩。他把東西吞肚子里了。不按套路出牌的人多得很。
這樣的例子多得很。