一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

張胤宏
前車之鑒后車之師
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 142 點
下載積分: 493 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-12-27
查看張胤宏的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-01 16:56
感覺匯川的很好理解,特別是EtherCAT通訊,簡單明了,就是容易各種小問題。
程序框架很好,一個大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環(huán)指令,比如D200) ,
                                                                     然后1:.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動作 100:上料;  200 :焊接;  400:下料;
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環(huán)結(jié)束,比如D200)
                                                     END IF
條例清晰,易懂。還有FOR循環(huán),對于比較,結(jié)構(gòu)體調(diào)用,氣缸多,之類的很好用。


總結(jié):除了軟件小毛病多,框架,通訊,邏輯很好寫,也易懂。
onlymark
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 1333 點
下載積分: 6124 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2018-01-13
最后登錄: 2025-01-11
查看onlymark的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-03 08:54
通訊連接多了,掃描周期變長

主站蜘蛛池模板: 好舒服好爽再快点视频 | 亚洲大片免费看 | 久久视频在线视频 | 日日碰日日操 | 咪咪爱网友自拍 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 9自拍视频在线观看 | 美女脱衣有肉 | 免费观看韩剧网站在线观看 | 万域之王动漫在线观看全集免费播放 | 办公室的秘密在线观看 | 草草影院免费 | 99资源在线观看 | 国产视频久久久久 | 国产欧美日韩不卡一区二区三区 | 美女被扣逼| 视频一区二区 村上凉子 | 成人福利免费在线观看 | 女人和拘做受全过程免费 | 2021日本三级理论影院 | 久久精品国产免费播高清无卡 | 国产午夜精品不卡视频 | 男人肌肌捅女人 | 久久re这里精品在线视频7 | 97热| 国产激情在线 | 色天使亚洲综合在线观看 | 妇女澡堂淋浴性 | 国产成人综合亚洲一区 | xxxx意大利xxxxhd | 成年私人影院免费视频网站 | 国内自拍第1页 | 福利一区二区在线观看 | 国产精品自在欧美一区 | 欧美裸妇 | 韩国情事伦理片观看地址 | 日本高清视频在线观看 | 女烈受刑重口小说 | 午夜欧美精品久久久久久久 | 无人区1在线观看 | 调教女高中生第3部分 |