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三菱FX5U PLC以太網端口配置中，對象連接設備配置設置，
1.以太網設備可選擇ACTIVE連接設備，SLMP連接設備，UDP連接設備，請問有什么區別？是主站從站的意思嗎？
2.組態了ACTIVE連接設備，通訊手段可選擇SOCKET通訊或者通訊協議，這兩個通訊協議有什么區別？
3.組態了SLMP連接設備，協議可選擇UDP或TCP，請問有什么區別？
詳見三張圖片，謝謝大家指教！

​5U常用協議說明 - 工控人家園
http://www.nusil.com.cn/read-gktid-1725764.html