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林華圣
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-12 22:37
大大們,求教下,為什么我原點沒問題,但是我原點完要回到指定位置就是不走,指令是接通的,就是驅(qū)動不了。

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1樓  發(fā)表于: 2024-07-13 08:25
引用
引用第1樓gzcjx555于2024-07-13 08:08發(fā)表的  :
嘗試回原點后,加一點延時再啟動定位看看

今天再試下,我有試過加了個延時也不可以。現(xiàn)場中我那個啟動信號是有經(jīng)過幾秒才觸發(fā)給的
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2樓  發(fā)表于: 2024-07-13 09:46
引用
引用第5樓rongbing于2024-07-13 08:39發(fā)表的  :
程序本身就有問題,sm3500仔細(xì)看看,邏輯不到位

我得程序是三菱官方的標(biāo)準(zhǔn)樣式,你說的SM3500不知道什么作用
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3樓  發(fā)表于: 2024-07-13 12:59
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引用第9樓夢雨天涯于2024-07-13 10:11發(fā)表的  :
寫的啥程序啊,感覺照著抄書本的

不是說照抄,其他條件沒加進去而已,基本的說明書格式要一樣吧,
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4樓  發(fā)表于: 2024-07-13 13:01
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引用第11樓huiming于2024-07-13 11:24發(fā)表的  :
62行哪里不對,  M350被復(fù)位掉了。

那是已經(jīng)結(jié)束了復(fù)位掉的,350都已經(jīng)自鎖了。程序是沒問題,是有時可以用有時不能用
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5樓  發(fā)表于: 2024-07-13 16:05
引用
引用第9樓夢雨天涯于2024-07-13 10:11發(fā)表的  :
寫的啥程序啊,感覺照著抄書本的

解決了,照抄倒不是,人家就這樣式你還能自己整一個出來呀。無非自己再加一些條件而已
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6樓  發(fā)表于: 2024-07-13 16:15
引用
引用第11樓huiming于2024-07-13 11:24發(fā)表的  :
62行哪里不對,  M350被復(fù)位掉了。

干嘛不置位,不置位我動不了。已經(jīng)解決了,只有1-2樓正解
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7樓  發(fā)表于: 2024-07-28 12:36
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引用第22樓congrikunge于2024-07-26 14:48發(fā)表的  :

就是抄手冊 手冊也不是這么寫得啊

主要的一樣就行了,可以自己改變呀,都解決了,一點都沒問題了
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8樓  發(fā)表于: 2024-07-30 22:30
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引用第24樓宛南蒼龍于2024-07-29 09:39發(fā)表的  :
用350的上升沿復(fù)位一下351,絕對定位那里串聯(lián)個SM400試試

已經(jīng)好了,沒時間緩沖下,指令來不及,加個時間0.2S好了

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