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一路向前hg
相互學習,共同進步!
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樓主  發表于: 2024-07-16 09:36
各位工控友友,有做過總線通訊ABB機器人通訊負數的案例嗎,想半天沒想到怎么轉換。浮點數倒簡單,總線通訊給整數 ABB側除100給num數據就可以了,但負數沒想到怎么處理,求大神解
斗志不能低
快樂修狗
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1樓  發表于: 2024-07-16 16:50
加一個符號位,if 負數  then   Y=0-X  else  Y=X
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