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愛在日落之后
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樓主  發表于: 2024-08-09 15:09
緊急求救!可有償,紅包管飽管夠。西門子1500高度脈沖輸出模塊TM PTO4,有沒有老哥用過,輸出5v差分信號給巴士樂線掃相機。別問為啥沒用編碼器,sick的3000一個,要20多個。項目承擔不起。
小地主22
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1樓  發表于: 2024-08-09 15:12
我們之前都是用軸的編碼器反饋脈沖給線掃  
也就是高速脈沖先驅動軸  然后軸編碼器再驅動線掃相機拍照
小地主22
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2樓  發表于: 2024-08-09 15:15
你這樣應該是不對的  碰到總線伺服不沒得玩哦
小地主22
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3樓  發表于: 2024-08-09 15:18
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引用第4樓愛在日落之后于2024-08-09 15:16發表的  :

我知道,哥哥,一開始就是這個方案,我測試了,也可以實現。但是這么搞,項目下來需要買海量的編碼器,六七萬塊錢了。所以尋求解決方案,最后感覺西門子這個高速脈沖模塊可行,能把成本大大的降下來。

你線掃難道不是掛在伺服模組上的嗎?
小地主22
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4樓  發表于: 2024-08-09 15:22
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引用第6樓愛在日落之后于2024-08-09 15:19發表的  :

目前用的1513,帶30來個軸,20多個軸要加裝編碼器,而且每次線拍照,兩個軸需要走同步。我和同事商量了,也覺得這樣不太妙。之前是電機外加編碼器給到相機的。而且這個鳥相機,只要5v差分信號,還得是AB相。

你意思是你的軸本身不帶編碼器?用的步進?
如果是這樣的話那就有的玩了
小地主22
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5樓  發表于: 2024-08-09 15:23
如果你的運動執行部件是伺服就好辦
小地主22
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6樓  發表于: 2024-08-09 15:24
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引用第9樓小地主22于2024-08-09 15:23發表的  :
如果你的運動執行部件是伺服就好辦

把你的運動執行部件型號和驅動器型號發出來  一起看看
小地主22
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7樓  發表于: 2024-08-09 15:27
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引用第12樓愛在日落之后于2024-08-09 15:25發表的  :

怎么聯系你啊。我用的全是V90

應該問題不大  我找下v90的驅動器資料
小地主22
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8樓  發表于: 2024-08-09 15:33
圖片:
確認下驅動器上有這組信號沒
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9樓  發表于: 2024-08-09 15:39
完犢子 pn的沒有脈沖輸出功能
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10樓  發表于: 2024-08-09 15:40
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引用第19樓愛在日落之后于2024-08-09 15:39發表的  :

有的

有的話問線掃要幾組脈沖引出來給他就好了
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11樓  發表于: 2024-08-09 15:45
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引用第22樓愛在日落之后于2024-08-09 15:41發表的  :

這個信號用不了,一個是我要5v。第二,它的最大輸出頻率是2500 s/r,我要10000的

如果有的話那按照說明書上它就是5v的差分信號  輸出頻率應該是可調的
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