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栗悟飯龜波功
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樓主  發表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的匯川SV630N驅動電機測試滾珠絲桿的重復定位精度,發現了一個神奇的現象,出現了累積偏差,盡管偏差是μ級的,但這對測試而言也是不允許存在的,我在程序里還做了當前位置判斷,當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序,但是這個累積偏差還是存在,于是我就想是不是驅動器有些什么參數設置要調一下,請各位大佬為小弟解惑,感謝
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1樓  發表于: 2024-08-10 13:25
引用
引用第2樓marksman_01于2024-08-10 11:02發表的  :
控制方式是什么,查了一下這個伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用絲桿控制應該不太會出現累計偏差,如果絲桿有負載可以脫開測試

用的是伺服總線控制
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2樓  發表于: 2024-08-10 13:27
引用
引用第3樓愛在日落之后于2024-08-10 11:37發表的  :
建議擰擰聯軸器,這種誤差按理不應該。順便調一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川,不知道有沒有自適應調整之類的。

匯川有一個伺服調試軟件,里面有自適應功能,我用過了,沒有效果
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3樓  發表于: 2024-08-10 14:29
引用
引用第8樓eledesigner于2024-08-10 13:46發表的  :
0.001,你絲杠的精度夠嗎,說這么多

絲桿的精度大概率是不夠,但是現象越跑越偏,跑兩個小時能偏一絲,絲桿精度再差也不應該差成這樣,我就先從電控方面排查問題了(聯軸器螺絲這些基礎的一開始就檢查過了)
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4樓  發表于: 2024-08-12 10:30
引用
引用第11樓eledesigner于2024-08-12 09:34發表的  :
絲杠有背隙,你用同步帶沒有

沒有同步帶,絲桿直連電機
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5樓  發表于: 2024-08-13 13:37
引用
引用第15樓1935807118于2024-08-12 16:00發表的  :
好巧,最近也遇到同樣問題,我們新開發的機臺,最終確定是滾珠絲桿精度問題,后面通過機械二次導正物料才解決的

我一開始也問了挺多技術,驅動參數確實沒啥可調的

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