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我心飛揚
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樓主  發表于: 2024-08-11 09:20
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取料位置,等待位置,放料位置,用功能塊控制,出現異常停在等待位置,取料位置不是原點位置,開機這三個點循環運行 ,功能塊是不是要調用3次,只調用1次能實現嗎,有沒有大師用過
小了白了兔
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1樓  發表于: 2024-09-20 10:44
同一個塊啟動信號給三次上升沿,同時給三次位置和速度即可,調用三次FB麻煩,還會暫用程序步數

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