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fzlkui
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樓主  發表于: 2024-08-22 21:30
我進給電機絲距10.00mm，旋轉電機與進給細分比一樣。
假設攻牙0.5mm，那么旋轉電機的速度是進給的20倍，發的脈沖量也是20倍，
假設攻牙1.0mm，那么旋轉電機的速度是進給的10倍，發的脈沖量也是10倍，
兩者同時啟動，理論上是沒問題的吧，理論上同時啟動也會同時停止。
現在我這樣弄好之后，絲距1.0mm以上的問題不大，1.0mm以下的攻出來牙不對的，想破腦袋也想不通問題在哪里。而且反轉回來停機的時候，進給電機已經停了，旋轉電機還轉了零點幾秒。
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2024-09-09 10:10
引用
引用第12樓wolegeaass于2024-09-08 00:13發表的  :


這樣如果卡住了，扭力過大怎么搞?

伺服限制最大轉矩
gaoyingchun
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2樓  發表于: 2024-09-09 10:37
樓主的問題，應該是電機加減速時間導致的，越小的攻牙，要求電機轉速越高

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