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fzlkui
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樓主  發表于: 2024-08-22 21:30
我進給電機絲距10.00mm,旋轉電機與進給細分比一樣。
假設攻牙0.5mm,那么旋轉電機的速度是進給的20倍,發的脈沖量也是20倍,
假設攻牙1.0mm,那么旋轉電機的速度是進給的10倍,發的脈沖量也是10倍,
兩者同時啟動,理論上是沒問題的吧,理論上同時啟動也會同時停止。
現在我這樣弄好之后,絲距1.0mm以上的問題不大,1.0mm以下的攻出來牙不對的,想破腦袋也想不通問題在哪里。而且反轉回來停機的時候,進給電機已經停了,旋轉電機還轉了零點幾秒。
紅云123
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1樓  發表于: 2024-09-19 17:00
行走伺服先定位,然后在用力矩模式。

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