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fzlkui
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樓主  發表于: 2024-08-22 21:30
我進給電機絲距10.00mm,旋轉電機與進給細分比一樣。
假設攻牙0.5mm,那么旋轉電機的速度是進給的20倍,發的脈沖量也是20倍,
假設攻牙1.0mm,那么旋轉電機的速度是進給的10倍,發的脈沖量也是10倍,
兩者同時啟動,理論上是沒問題的吧,理論上同時啟動也會同時停止。
現在我這樣弄好之后,絲距1.0mm以上的問題不大,1.0mm以下的攻出來牙不對的,想破腦袋也想不通問題在哪里。而且反轉回來停機的時候,進給電機已經停了,旋轉電機還轉了零點幾秒。
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1樓  發表于: 2024-08-23 16:50
這個好像不對的啊。
D100 主軸每圈脈沖 設1000,主軸脈沖頻率D102 設1000,牙距D104 設0.5mm,攻牙深度D106 設10mm。
Z軸每圈脈沖數D108也設1000,頻率D110未知。

主軸脈沖數=1000*10/0.5=20000。
Z軸脈沖數=1000*10/0.5=20000。
Z軸脈沖頻率=1000*1000/1000=1000。

結果就是主軸和Z軸走相同的距離,用相同的速度,這能攻出來牙的啊。
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2樓  發表于: 2024-08-23 16:50
引用
引用第1樓卓發智能于2024-08-23 09:56發表的  :
[attachment=302525] 看看這個思路應該可以

這個好像不對的啊。
D100 主軸每圈脈沖 設1000,主軸脈沖頻率D102 設1000,牙距D104 設0.5mm,攻牙深度D106 設10mm。
Z軸每圈脈沖數D108也設1000,頻率D110未知。

主軸脈沖數=1000*10/0.5=20000。
Z軸脈沖數=1000*10/0.5=20000。
Z軸脈沖頻率=1000*1000/1000=1000。

結果就是主軸和Z軸走相同的距離,用相同的速度,這能攻出來牙的啊。
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3樓  發表于: 2024-08-28 10:23
不支持啊,這個型號plc直線插補都不支持,不然就不會這么搞了
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引用第6樓hgz284631157于2024-08-23 19:59發表的  :
用電子凸輪應該簡單吧
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4樓  發表于: 2024-08-28 10:25
速度是倍率想到了,一個用位置模式一個用速度模式沒想到。兩者都用位置模式了,搞死了,哈哈哈哈,有空試一下
引用
引用第4樓ren1823于2024-08-23 17:51發表的  :
假設Z軸一圈行程=1mm, 要攻1mm的牙,則主軸速度=Z軸速度,要攻0.5mm的牙,則主軸速度=2*Z軸速度。Z軸位置模式,主軸速度模式,Z軸運動時,主軸運動,Z軸停止時,主軸停止。
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5樓  發表于: 2024-09-19 16:54
是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。

已經放棄了,整不明白。
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6樓  發表于: 2024-09-19 16:56
引用
引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發表的  :
樓主的問題,應該是電機加減速時間導致的,越小的攻牙,要求電機轉速越高

是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。
在模擬時發現兩根軸確實不是同時達到所需的脈沖數,嘗試加速度補償,讓兩個軸同時到達位置,稍微有點用,但是換個速度又不好使了。
已經放棄了,整不明白。

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