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螺絲刀1234
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樓主  發表于: 2024-08-23 12:09
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兩臺 臺達 B3伺服  做圓弧動作  用一臺FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手冊 參數11脈沖輸出格式 0為正向反向旋轉模式,1為 脈沖+方向 (不可插補)。
查看了脈沖輸出圖和臺達B3伺服脈沖輸出圖 。
問題一 ;臺達B3有 AB相輸入差動輸入和脈沖+方向。不知B3差動輸入怎么和20GM接線(看了臺達脈沖形式和20GM不一樣)
問題二;20GM脈沖+方向能不能圓弧插補(手冊顯示不可以) 感謝
[ 此帖被螺絲刀1234在2024-08-23 12:33重新編輯 ]
nbhysfg
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1樓  發表于: 2024-08-23 14:20
FX2N-20GM 差分輸出?集電極開路200K,  正反脈沖串指的是 正轉時FP輸出,反轉RP輸出,,20GM脈沖+方向能不能圓弧插補,用正反脈沖不就可以了,B3也設成正反脈沖,這個不是這年時代的產品,三菱不會技術支持的
三菱產品老人,寧波周邊接編程及改造項目, 微信:nblaoshi1977
nbhysfg
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2樓  發表于: 2024-08-25 13:23
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VIN-----24V, COM5/9----0V,  FP------41, RP-----37,     24V------35--36,就這么簡單,看說明書,如果按你這么接,說不定驅動都壞了
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3樓  發表于: 2024-08-25 13:27
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說明書里面寫的清清楚楚,不過20GM里SVRDY信號不ON,大概率是不會運行輸出的
[ 此帖被nbhysfg在2024-08-25 13:41重新編輯 ]
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