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李理里
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-03 11:11
一臺MR-J2S-70B驅(qū)動器控制一臺HG-KR的伺服電機。經(jīng)常出現(xiàn)上電后伺服電機的使能沒有,電機用手就可以轉(zhuǎn)動,等待一段時間后,使能才上。
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-03 15:15
他這個應(yīng)該是老設(shè)備上面的吧,停產(chǎn)十幾年了,你看下程序使能的邏輯,你說的等待一段時間是多久?
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-04 14:05
引用
引用第5樓李理里于2024-09-03 15:21發(fā)表的  :
應(yīng)該不是程序上控制的,有時候開機是要等待幾分鐘的,有時候是開機就有的

一般驅(qū)動器上電參數(shù)自檢沒問題,很快就能使能上,等幾分鐘好夸張,升級吧,電機不用換,直接升級J4驅(qū)動器。
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-04 15:59
引用
引用第12樓李理里于2024-09-04 15:27發(fā)表的  :
是的 正常來說是這樣的。我先找根編碼器線換上試一下吧,換驅(qū)動器的話等等再說

剛接觸三菱的總線伺服就是J2S-B的,調(diào)試線長的很奇怪。不過三菱的總線伺服,參數(shù)一般都是寫在模塊里的。更換驅(qū)動器都不需要灌參數(shù)。

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