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月灬洛
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樓主  發表于: 75天前
1200和第三方伺服走PN通訊（工藝對象軸，標準報文3）,限位信號接入 伺服。如何從PLC上通過伺服讀取限位開關狀態呢？
或者說伺服的限位信號是如何和PLC映射的？
月灬洛
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1樓  發表于: 69天前
引用
引用第2樓上海工控人1于2024-09-05 13:04發表的  :
我記得如果跟西門子的V90 原點 限位信號是接plc IO點的，好像沒看到PN里有這個信號



確實如此，報文3只有速度參數。

報文111才可以直接接限位信號

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