本文是羅克韋爾(AB)的PLC與西門子S7-1500之間基于IGT-DSER智能網關通訊的配置,實現AB的標簽數組與西門子DB數據塊、M寄存器之間通訊。智能網關IGT-DSER支持BOOL、DINT、REAL、STRING等多種數據類型的變量和數組,注意新建立的變量須要下載到PLC才會生效。
PLC內不用編寫程序,只需在智能網關上配置參數即可。下表是智能網關的參數配置軟件(在附件中)中所配置的通訊參數,表中:
連接ID: 是每臺PLC設備的連接號碼,可在1~254之間自由分配,支持TCP多連接的同一臺PLC可為每個任務分配不同的號碼,來實現多線程高速通訊;
DB號碼/文件號碼: 參數里AB的PLC對應數組內的起始地址,支持多維數組,比如二維數據格式為0,0;起始地址參數里AB的PLC對應數組名稱,或者變量名稱,須要與PLC內的名稱完全一致;
字節數量: 設置交互的字節數據,只需設置目標設備的數量,上圖中的160.1表示總計160個字節的INT類型數據,如果PLC的數組數據類型是DINT,則設置為160.3;網絡端口參數AB的是44818,S7的是102;更詳細的參數介紹查看網關的手冊。
任務01:讀取西門子DB101.DBW0開始的80個的INT類型的數據,寫入到羅克韋爾AB的IN_INT16控制器數組(從0開始),共160字節;
任務02:讀取羅克韋爾AB的OUT_INT16控制器數組(從0開始)的40個INT類型的數據,寫入到西門子DB102.DBW0開始的80字節;
任務03:讀取西門子M2.4的1個BOOL類型的數據,寫入到羅克韋爾AB的TBOOL控制器標簽;
任務04:讀取羅克韋爾AB的ARR_DINT_50[12]的1個DINT類型的數據,寫入到西門子DB6.DBD8,共4字節;
任務05:讀取西門子DB6.DBD32的1個的REAL類型的數據,寫入到羅克韋爾AB的MainProgram.TReal程序標簽,共4字節;
任務06:讀取羅克韋爾AB的TSTR控制器標簽的1個STRING類型的數據,寫入到西門子DB6.DBB42的STRING[64]類型的地址,共64字節。
通過網關的參數配置軟件讀取網關參數(參數->從網關讀取參數)后,看軟件上狀態消息區域顯示的狀態消,根據狀態消息調試;如果狀態正常,可以通過PLC的編程軟件分別強制數據進行監視測試。
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