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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-11 10:49
圖片:
可三軸或四軸,三軸的話就上下加兩旋轉(zhuǎn),四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去?或者裝個讀這個軌跡的編碼器,把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
zhujingyu69
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-12 14:54
你可以以旋轉(zhuǎn)軸為主軸,上下軸,左右軸為凸輪軸做同步控制。關(guān)于凸輪表數(shù)據(jù)的獲取如果軌跡沒有公式可以描述的話,可以拿一個標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品通過描點的方法獲得。具體做法是:可以把主軸分成360等分點(精度要求高的話也可以3600等分點),主軸的每一點都有一個對應(yīng)的上下軸的值,共有360個上下軸的值,同樣的主軸的每一點都有一個對應(yīng)的左右軸的值,共有360個左右軸的值,這樣軌跡就出來了。關(guān)于這360個上下軸的值,360個左右軸的值的測量可以這樣做:首先把旋轉(zhuǎn)軸,上下軸,左右軸各自回原點,再將上下軸,左右軸伺服ON信號斷開,旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到1°時,讀取上下軸,左右軸的值,再轉(zhuǎn)到2°時,讀取上下軸,左右軸的值,就這樣一直旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到360°.,要是軌跡有公式可以描述的話,就沒有這么辛苦了
樓主留言:
真誠感謝!我打算不要左右軸了,就上下軸加兩個旋轉(zhuǎn)軸,圖案旋轉(zhuǎn)軸掛在產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)軸上做同步。就以上下軸和產(chǎn)品軸來走軌跡。主要是對點比較麻煩,產(chǎn)品型號多每款都要對。
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    zhujingyu69
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    2樓  發(fā)表于: 2024-09-12 15:09
    我以前幫別人開發(fā)磨胎機(jī)就是用這種方法做出來的,這種在加工上也叫仿形法
    樓主留言:
    真誠感謝!上下軸帶剎車的,不能斷使能。只能屏上做個相對的點動1mm或幾MM這樣走了。
    zhujingyu69
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    3樓  發(fā)表于: 2024-09-12 18:54
    樓主說“上下軸帶剎車的,不能斷使能。”,其實在測試數(shù)據(jù)時你可以把剎車不由伺服使能控制,讓它一直通電。測上下伺服數(shù)據(jù)時,只斷開上下伺服使能,左右伺服使能不斷,這樣,測上下伺服數(shù)據(jù)時,左右伺服位置不變,這樣,你可以寫一段FOR  NEXT程序,讓旋轉(zhuǎn)伺服每轉(zhuǎn)1°,延時0.1秒,自動測出1個上下伺服數(shù)據(jù),總共循環(huán)360次,自動測出360個上下伺服數(shù)據(jù);測左右伺服數(shù)據(jù)時,你可以只斷開左右伺服使能,上下伺服使能不斷,同樣用FOR  NEXT程序循環(huán)360次,自動測出360個左右伺服數(shù)據(jù),這樣不比你在屏上手動點跟輕松,也更精確。需要注意的是由于FOR  NEXT程序中有延時,會導(dǎo)致掃描周期延長,系統(tǒng)參數(shù)中的看門狗要調(diào)長一點。
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    zhujingyu69
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    4樓  發(fā)表于: 2024-09-12 19:02
    測左右伺服時,由于使能斷開,需要人力一直推這左右軸,使刀具一直貼著工件,這樣測出來的數(shù)據(jù)就準(zhǔn)確。上下軸不需要這樣做,因為有刀具的自重,會在垂直方向一直貼著工件。
    樓主留言:
    真誠感謝!打算選匯川EASY501加絕對值總線伺服,先試一下。機(jī)器都快裝完了有點方。

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