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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-26 14:20
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服,原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反,用DDSZR指令,高速IO設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向,我手動(dòng)jog的時(shí)候正負(fù)方向都是對的,但是一回原點(diǎn)就往正方向跑,原點(diǎn)開關(guān)沒有接入伺服控制器,請問這怎么解決呀,求助各位大神!
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-26 14:41
這是原點(diǎn)搜索吧,往什么方向走有問題嗎?你可以把近原點(diǎn)和零點(diǎn)都設(shè)置同一個(gè)點(diǎn)就不用接伺服z相了。當(dāng)然啦,你還可以FX5U直接讀取伺服的絕對值,找原點(diǎn)都省略了
樓主留言:
設(shè)置成同一個(gè)點(diǎn)了。回原還是需要的,要記位置,伺服不是絕對式的
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夢雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-27 09:48
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怎么不行呢,我覺得奇怪了
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